Web Controller for V-Sido CONNECT

web controller UI

「Web Controller for V-Sido CONNECT」は、V-Sido CONNECTを接続したロボットを、インターネット経由で遠隔操作するための開発プラットフォームです。このシステムでは、AndroidアプリとWebユーザーインターフェイス(Web UI)を用いてロボットを操作できるようになります。
詳細は、アスラテックのWebサイトにある「Web Controller for V-Sido CONNECT」の紹介ページを参照してください。

ダウンロード方法

現在、「Web Controller for V-Sido CONNECT」のAndroidアプリ(APKパッケージ)の配布は、「V-Sido CONNECT RC」をご購入いただいた方のみに制限させていただいています。

V-Sido CONNECT RCのユーザー様で、「Web Controller for V-Sido CONNECT」のダウンロードをご希望の方は、アスラテック株式会社のWebサイトにあるお問い合わせフォームよりご連絡ください。

Androidアプリの仕様と機能

対応OS Android 5.0(Lollipop)以降
対応端末 Nexus 5/6/7/9
V-Sido CONNECTとの接続 Bluetoothを用いたコマンド送信および返り値の取得
インターネット接続環境 WebRTC技術により、NAT越しのIPによるアクセス受付が可能
LTEおよびWi-FIを用いたWAN接続
イベントトリガー設定 スマートフォン内のタイマー(指定秒数後の実行)
センサー情報に対して設定したしきい値等のイベント時に発生
設定したアクションがあれば実行
取得可能な端末情報 画像(動体検出)/マイク音量/加速度/温度/照度/電子コンパス/ジャイロ/姿勢/モバイル通信およびWi-Fiの接続状況/電波強度/バッテリー残量/電源の接続状況

Web UIの仕様と機能

対応OS Windows 7以上/MacOS X/Linux/Android
対応Webブラウザ Google Chrome(デスクトップ/モバイルの両対応)
Firefox(デスクトップ/モバイルの両対応)
ロボットの基本動作制御 関節を動かす/向きを変える/指定方向に歩く/登録したモーションを再生/IKによる姿勢変更
ストリーミング スマートフォンのカメラやマイクを用いた動画と音声のストリーミング再生が可能
マクロ機能 特定のイベント時に特定のアクションを実行するようマクロ設定が可能

ドキュメント

備考(2015年3月2日時点)

  • Web Controller for V-Sido CONNECTを利用するには、V-Sido CONNECT RCが必要です。
  • Android端末とV-Sido CONNECT RCとの通信にBluetoothを用いるため、別途V-Sido CONNECT RCにBluetoothユニットを取り付ける必要があります。
  • Web Controller for V-Sido CONNECTは、V-Sido CONNECT RCのご購入者向けに無償提供します。
  • AndroidアプリはAPKパッケージでの配布で、Google Playでは配布していません。
  • iOSのWebブラウザには対応していません。
  • ネットワーク環境によっては、接続できない場合もあります。