V-Sido CONNECT UtilityおよびV-Sido Liteの更新

本日、V-Sido CONNECT UtilityおよびV-Sido Liteをバージョンアップしました。

■V-Sido CONNECT Utility
利用環境によって強制終了することがあるバグなどを修正しています。
▼「V-Sido CONNECT Utility」ダウンロードページ

■V-Sido Lite
「V-Sido×Songle」機能が正しく動作しないなどのバグを修正しています。
▼「V-Sido Lite」ダウンロードページ

 

V-Sido Developerのサイトを大幅リニューアル

本日、V-Sido開発者支援サイト「V-Sido Developer」を大幅リニューアルして、サイト内のメニュー構成などを変更しました。

コンテンツ内容の主な変更点は、下記の通りです。

▼「V-Sido CONNECT RC」のファームウェアのバージョンアップ
V-Sido CONNECT RCのファームウェアをVer. 3.0にアップデートしました。新しいファームウェアでは、ROBOTIS社の人型ロボット「DARWIN-MINI」をサポートしています。

https://v-sido-developer.com/download/v-sido-connect-firmware/

▼「V-Sido CONNECT RC」の販売を再開
在庫の関係で販売を休止していた「V-Sido CONNECT RC」の販売を再開しました。
また今回の再販に合わせて、DARWIN-MINIにV-Sido CONNECT RCを接続するためのハブ基板「DCB-H01」もオプションとして用意しています。

https://v-sido-developer.com/product/v-sido-connect-rc/

▼「V-Sido CONNECT Utility」のバージョンアップ
V-Sido CONNECT RCのDARWIN-MINI対応に伴い、ユーティリティツール「V-Sido CONNECT Utility」をバージョンアップしました。

https://v-sido-developer.com/download/v-sido-connect-utility/

▼「JavaScript SDK for V-Sido CONNECT」を提供
JavaScriptでV-Sido CONNECTのロボットプログラミングを可能にする「JavaScript SDK for V-Sido CONNECT」を公開しました。また、JavaScript SDK for V-Sido CONNECTのサンプルプログラムとして、ARロボット対戦ゲームも公開しています。

https://v-sido-developer.com/learning/reference/js-sdk-connect/

▼各種マニュアル類の更新・新規公開
下記のマニュアルの新規公開、改訂を行いました。

「V-Sido CONNECT RC」スタートアップガイド(GR-001編) 「V-Sido CONNECT RC」スタートアップガイド(DARWIN-MINI編) 「V-Sido CONNECT RC」制御コマンド作成の手引き 「JavaScript SDK for V-Sido CONNECT」利用の手引き─Intel Edison編 「JavaScript SDK for V-Sido CONNECT」利用の手引き─Raspberry Pi編 「JavaScript SDK for V-Sido CONNECT」利用の手引き─Mac編 「AR Robot Battle with V-Sido CONNECT」ユーザーマニュアル&開発の手引き

IMUの接続手順マニュアルを公開

V-Sido CONNECT RCとIMU(慣性計測装置)の接続手順を解説した手引き書を公開しました。下記のリンクより入手してください(PDFファイル)。なお、V-Sido CONNECT RCが現在対応しているIMUは、InvenSense社のI2C接続IMU「MPU-6050」となります。

▼「V-Sido CONNECT RC」IMU接続の手順
https://v-sido-developer.com/files/pdf/150617001009001.pdf

また併せて、V-Sido CONNECT RCのファームウェアVer. 2.1を公開しました。

先日、Ver. 2.0を公開しましたが、Ver. 2.1では新たに、IMUのアドレス変更機能を利用して接続したときにジャイロの値が不適切となる問題を修正しています。IMUを接続する場合、こちらのファームウェアをご利用ください。

▼V-Sido CONNECT RC ファームウェア ダウンロード
https://v-sido-developer.com/download/v-sido-connect-firmware/

コマンドリファレンスの更新

『「V-Sido CONNECT RC」コマンドリファレンス』を更新しました(Ver. 0.9.5)。
ファームウェアVer.2.0に対応した内容となっているほか、詳細情報の追加や誤字の修正などを行っています。

「V-Sido CONNECT RC」コマンドリファレンス
https://v-sido-developer.com/files/pdf/150609001001004.pdf

「V-Sido CONNECT RC」関連ドキュメント
https://v-sido-developer.com/learning/connect/connect-rc/