IMUの接続手順マニュアルを公開

V-Sido CONNECT RCとIMU(慣性計測装置)の接続手順を解説した手引き書を公開しました。下記のリンクより入手してください(PDFファイル)。なお、V-Sido CONNECT RCが現在対応しているIMUは、InvenSense社のI2C接続IMU「MPU-6050」となります。

▼「V-Sido CONNECT RC」IMU接続の手順
https://v-sido-developer.com/files/pdf/150617001009001.pdf

また併せて、V-Sido CONNECT RCのファームウェアVer. 2.1を公開しました。

先日、Ver. 2.0を公開しましたが、Ver. 2.1では新たに、IMUのアドレス変更機能を利用して接続したときにジャイロの値が不適切となる問題を修正しています。IMUを接続する場合、こちらのファームウェアをご利用ください。

▼V-Sido CONNECT RC ファームウェア ダウンロード
https://v-sido-developer.com/download/v-sido-connect-firmware/