「V-Sido CONNECT RC」の新ファームウェアを公開!

本日、「V-Sido CONNECT RC」の新しいファームウェア Ver.2.0を公開しました。

▼V-Sido CONNECT RC ファームウェア Ver.2.0 ダウンロードページ
https://v-sido-developer.com/download/v-sido-connect-firmware/

このファームウェアの新機能(Ver. 1.0からの差分)は、以下の通りです。

  • 新しくサポートするハードウェア
    • ROBOTIS社製のサーボモータ「Dynamixel」シリーズに対応
    • InvenSense社のI2C接続IMU「MPU-6050」に対応
  • ソフトウェア面の更新内容
    • UID(ユーザー設定ID)機能の追加
    • feedbackID設定を利用できないバグを修正
    • IKのアップデート(足のIK機能を追加)
    • ファームウェアのバージョン読み出しに対応

また、ファームウェアの公開に伴い、V-Sido CONNECT Utilityも新バージョンを公開しました。ファームウェア Ver.2へのアップデート前に、新しいバージョンをご利用ください。

▼V-Sido CONNECT Utility ダウンロードページ
https://v-sido-developer.com/download/v-sido-connect-utility/